Salutation et bienvenu sur ce tuto,

Ici on va essayer de contrôler un support de camera FPV à deux axes (Dual Axis FPV camera cradle) grâce à un module Joystick.

 

 

Ce support peut servir à fixer une petite camera ou bien un autre capteur de votre choix

Pré-requis: Savoir utiliser un servo moteur et un module joystick, si vous avez des problèmes vous pouvez voir ces tutos.

[FR] Interfacer un servo moteur avec Arduino

[FR] Interfacer module Joystick avec Arduino

Donc pour ce tuto on va y’avoir de manière de faire le contrôle la V1 et la V2 comme vous avez vu dans la vidéo, ils ont le même câblage mais différents codes.

Câblage

 

Vérifier les pins du Joystick bien sur, ici on a un type “Sparkfun” moi j’ai utilisé un “cheap” Chinois, il y’a une difference en ce qui concerne les places et le nominations des pins… et la qualité.

Codes:

Donc pour les codes, et pour ne pas vous mélanger les infos, je vais uploader juste les codes finaux de la V1 et V2 avec commentaires Français, puisqu’ils rassemblent tout, si vous voulez les autres petits codes utilisés vous pouvez me le dire, ou bien la version “.txt”

Télécharger codes ici